NGP功能关注已久，从1024进化到这次beta版看了媒体的分享，最明显就看到了SR版的地图，但对于自动的判断逻辑上，无论怎么看文字和**，都是不够清晰的，很荣幸获得了小鹏汽车的邀请参与了这次智能体验营之行。大而全的内容我就不重复了，可以看其他老师的详实分享，这里我着重说说体验及感想。

1、这是一个眼观六路耳听八方的老**。 NGP对于启用路段的限速真的是做到规规矩矩，直接到上限后绝不违规，就算路况多么的好，也依然兢兢业业地维持限速的峰值。所以在匝道内、和一些没车的路段，NGP绝对不会像人类驾驶员那样**通过，虽然会感觉有点难受，甚至“有点傻”，但我觉得合情合理，因为参照物的标定是建立在违规基础上的，不是它的处理不对，而是我们以前踩界了。让车机来违规达到交规外的结果，这个显然不合适。其实NGP状态下跟ACC状态下一样，是可以人为踩电门去加速干预限速的，这里算是做了个补充。

2、变道超车比较接近人类的驾驶习惯。 NGP在变道超车的逻辑，跟人类很相近，提前观察车后方、预判前方各车道的速度趋向、根据限速的峰值，再加上了对即将汇入匝道与否的逻辑分析，然后做的决策还是很果断、正确的。跟第一个观点一样，他不会去违规超限速超车，他会在合法合规的状态下去升降速，观察最佳时机变道超车。在体验初期，我万万没想到有一些变道的变与不变，居然还加权了快要临近匝道的这个情形，真给了我惊喜。

3、做决定比较线性，乘客的福音 NGP在打算变道和加速后的提速比较线性，没有特斯拉的那种一个灯然后就地板电飚上去的感觉，对于车内大多数处于对辅助驾驶萌芽期的乘客的乘坐体验而言，是比较舒适的。在这个点上希望后期会加上一个激进一点的模式，毕竟有些时候争取效率也是很重要的，让驾驶员能有选择余地会更好，这部分不违规，可以考虑优化。

4、SR的加入让乘客对NGP的状态有了更多的了解。 相对于之前1024那版NGP的中控屏车机地图，这次的信息量丰富了不少。车头前方有了一条蓝色的行驶虚拟线，向前的延伸范围大概就是告知了他能够看得多远，变道时这个虚拟线也会逐步指向变入后的车道，模拟了即将完成的效果，交互上让乘客清晰得知NGP在干嘛，结果会怎样。据观察，中控屏这地图是通过高精地图的数据然后实时建模呈现出来的，不但有清晰准确的车道虚实线，方向箭头，可变车道线，前方侧方的车辆状态，还有雪糕桶（通过视觉补充建模？），甚至高架上的落差也能感受到，高速路外的河流，房屋建筑，还有就是经过立体高架路的半透明效果，非常真实。不过在两块屏幕的交互统一上似乎还有些问题，比如在一个临时最右车道封闭修路的路线，估计高精地图没有及时更新，在中控大屏上依然是有呈现三车道，而仪表屏的地图则显示两车道，最右不能使用。这个细节给我的感觉是仪表屏取的数据是基于实际场景**头的视觉得来，而中控大屏则仅基于高精地图（或者视觉的权重不够），造成了交互上的不一致，这个后期工程师得看看怎么优化下呗。

5、应对突然的加塞更沉稳 NGP功能经过了几个月的进化，算法上开始很好地拉上了两侧**头，靠他们锁定盯着侧方位的车辆做行为预判，这次遇到了两个加塞都漂亮地刹慢处理了，不突兀，比ACC上的仅用前**头视觉安心多了，据说会完善后会算法下放，期待期待！

6、智享版用户们也有惊喜 车友群里2.5的用户们这次也能收到ota推送把辅助驾驶上那些能打开的功能都开了，这个真是福音，另外AEB功能在日程内，这下p7的功能基本完整了。 以下内容摘自子洋的分享： ——————智尊版———————— X**rt OS 2.5.0 版本升级后，会** XPILOT 3.0 行车功能，具体包括 NGP 自动导航辅助驾驶功能和 SR 自动驾驶环境模拟显示功能。 NGP 自动导航辅助驾驶功能，可以在高精度地图覆盖并完成内部标定的高速公路 和城市快速路上，车辆可按照导航路径自主进行变道、超车、调节车速、进出匝道等辅 助驾驶功能。 SR 自动驾驶环境模拟显示，则是在 NGP 开启后，显示车辆四周 360° 视角和更广范围、并融入更多感知内容，包括但不限于周围环境模拟、限速指示、施工提醒等等。  智尊版车型需要完成购买 XPILOT 3.0 软件及升级服务，才可使用XPILOT 3.0功能。 ——————智享版———————— 智享版的自动驾驶辅助功能，将会在本次 X**rt OS 2.5.0 版本升级后，**给客户使用。包括 ACC 自适应巡航系统、LCC 车道居中辅助和 ALC 自动变动辅助功能。 在本次的 ACC 自适应巡航系统优化中，支持在车辆静止时踩制动或 Auto Hold 的情况下激活自适应巡航系统。 同时，**了 LCC 车道居中辅助，配合 ACC 自适应巡 航，LCC 功能可以辅助控制车辆行驶方向，让车辆维持在车道**行驶，提升行车安全性。 在使用 LCC 的过程中想变道，可以利用 ALC 自动变道辅助功能，在通畅的封闭高速公路或城市快速路上，可以按照您的变道指令(转向灯)，进行车道变换。 ——————P7车型通用更新———————— 本次 X**rt OS 2.5.0 版本升级后，会**更多主动安全辅助功能： AEB 自动紧急制动，与前方车辆存在碰撞危险时，辅助减速或制动; FCW 前向碰撞预警，与前方车辆存在碰撞风险时，预警驾驶员注意减速。预警将分为提示音、屏幕显示及安全带收紧等不同级别; RCW 后方碰撞预警，自车后方有被追尾风险时，闪烁尾灯预警后车; LDW 车道偏离预警，在分神或无意识偏离车道时，预警驾驶员注意安全; DOW 开门碰撞预警，本车附近有车辆经过，在开门时预警驾驶员注意安全; RCTA 后方横向来车预警，当车辆倒车时预警驾驶员

7 、NGP功能学完考完才能使用，有益于车辆的安全 第一次使用需认真学习四分钟的**，学习完后通过测试后才能使用，杜绝了“各种不明朗情况下上路临时学习怎么用的不安全情形，这个特别棒。测试的题目只要认真看**理解，其实并不难，也没有很多干扰选项，我猜是为了让使用者能够很轻易地去加深正确操作的印象。多次不服从NGP的指令会有一段时间无法使用该功能甚至重新测试。小P这个个性我给满分。 这次的NGP beta版我总体给85分，并跟小鹏的工程师做了反馈，智能汽车的OTA便利性，让它会有更多的进步空间，这个值得期待！ 最后，再次强调，NGP自动导航辅助驾驶并非自动驾驶 它只是我们高速驾驶中一个好帮手，而不是让我们解放双手和无需观察，这个务必要留意概念，心理有正确的预期，才能更舒适地驾驶，到达远方！期待NGP正式版的全量发布！